La classe 100 cc viene introdotta nei campionati dal 1959 e naturalmente la Hercules si aggiudica il 1° titolo tedesco con le K 101 GS condotte in gara da Schell, Hans Lippl e Karl Wessel giunti nell’ordine ai primi tre posti.
Nella ISDT cecoslovacca di Gottwaldov dello stesso anno Shell arriva solo all’argento per colpa di una riparazione di 5 minuti, mentre Wessel si aggiudica l’oro.
È a partire da quell’anno e proprio con la K 101 GS che la Hercules inizia, nel proprio reparto corse, la produzione di pezzi speciali per le moto ufficiali, dalla preparazione dei telai ai motori, come il riduttore interno per raddoppiare le 3 marce del modello del 1959, iniziando a differenziare profondamente la produzione delle moto GS da quelle stradali.
Su das Motorrad del 12 Novembre 1960 viene provata (e smontata) la K 101 GS portata alla ISDT di Bad Aussee in Austria per il Trofeo da Lenz Müller che conquista la medaglia d’oro.
Sei Giorni alla quale partecipano anche Augustin nella squadra Vaso A che prende solo il bronzo per problemi elettrici, mentre Lippl, come squadra B, si aggiudica l’oro dopo essere stato campione nazionale di classe davanti a Wessel.
Tra le particolarità di questa moto troviamo che le ruote sono solo del 3,00 x 19 davanti e 3.25/3.50 x 16 la posteriore.
Nel 1961 tocca a Shell aggiudicarsi il trofeo nazionale mentre alla ISDT di Llandrindod Wells in GB Lippl e Shell sono medaglie d’argento.
Una nota di colore: proprio nel 1961 fa il suo esordio in sella ad un K 101 GS anche Heinz Brinkmann, diventando il miglior pilota privato del campionato tedesco, successo che lo porterà ad essere ingaggiato come pilota ufficiale già dall’anno successivo.